Blog
101 posts since 2015.
2026
- 论文解读：SSIO 与 IMUDINO，自监督惯性感知的两种老师
- 论文解读：DeDoDe，检测与描述解耦的局部特征匹配
- 半个像素的暗礁：grid_sample、align_corners 与视觉里的 ±0.5
- 论文解读：LoMa，局部特征匹配的「数据与容量」回归
- 论文解读：Neural Networks Are Already Clean，可解释性不需要先「解开结」
- 论文解读：BEVFormer，用时空 Transformer 从环视相机里长出鸟瞰图
- 论文解读：DaD，用强化学习训练不依赖描述子的关键点检测器
- 论文解读：MVLoMa，把成对局部匹配变成星形多视图匹配
- 论文解读：OpenWAM，世界-动作模型预训练的设计空间与开源配方
- 论文解读：Qwen3-VL，六款模型、256K 上下文与三个架构升级
- 论文解读：RoMa 三部曲，从鲁棒稠密匹配到前馈 3D 特征
- 论文解读：World Model for Robot Learning，世界模型进入机器人学习的路线图
- 论文解读：BEVFusion，在鸟瞰图空间里做多任务多传感器融合
- 论文解读：FlexGlue，稀疏到稠密特征匹配与视觉消歧的统一
- 论文解读：RaCo，给学习型关键点加上排序与协方差
- 论文解读：VidMap，把视频的时间结构塞进全局 SfM
- 交互式理解 DINO 系列：从自蒸馏到视觉基础模型
- 交互式理解 Transformer：从一个点积到一整个模型
- 项目：COLMAP Forge，把视频和照片整理成 COLMAP 可以直接吃的数据
- 项目：Image Matching WebUI，一站式图像匹配工具箱
- 项目：Omni-SfM，用相机 rig 约束重建全景视频
- 项目：COLMAP Sparse Viewer，在 VS Code 里直接查看稀疏重建
2023
2022
2021
- 工具：优雅地下载 YouTube 视频
- 工具：每日自动获取 arXiv 论文摘要
- 资料：从 Eigen 向量化谈内存对齐
- 笔记：图像匹配挑战赛总结（SuperPoint + SuperGlue 缝缝补补还能再战一年）
- 笔记：ICCV 2021 最佳学生论文 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM
- 笔记：CVPR 2021 | PixLoc：端到端场景无关视觉定位算法（SuperGlue 一作出品）
- 笔记：港大 MARS 实验室 R3LIVE（R2LIVE 升级）鲁棒实时 RGB 雷达视觉惯导紧耦合状态估计
- 工具：bash 常用命令
- 笔记：VSLAM 基础知识导图
- 笔记：Patch-NetVLAD 论文阅读
- 笔记：光场相机能否用于 SLAM？
2020
- 笔记：读写文本常用操作
- 笔记：CVPR 2020 视觉定位挑战赛冠军方案
- 笔记：三维重建系列 COLMAP: Structure-from-Motion Revisited
- 芒果驾到
- 笔记：GMS 一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法
- 秋天到了，还是很热
- 笔记：AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection 超强外点滤除算法
- 工具：使用 Vercel 加速 Hexo 静态博客访问
- 笔记：ORB-SLAM3 论文阅读
- 工具：解决 GitHub 挂图及龟速访问
- 笔记：图解卡尔曼滤波
- 工具：国内加速访问 arXiv
- 笔记：CVPR 2020 图像匹配挑战赛，新数据集+新评测方法，SOTA 正瑟瑟发抖！
- 笔记：SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 论文阅读
2019
- 笔记：SLAM 常见问题（四）：求解 ICP，利用 SVD 分解得到旋转矩阵
- 笔记：SLAM 常见问题（五）：Singular Value Decomposition（SVD）分解
- 笔记：SLAM 常见问题（三）：PNP
- 笔记：SLAM 常见问题（二）：重定位 Relocalisation
- 笔记：SLAM 常见问题（一）：SearchByBoW
- 笔记：2019 年浙大 CADCG 暑假 SLAM 培训部分课件
- 工具：Filebrowser：一款轻量级个人网盘
- 笔记：SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 自监督深度学习特征点
- Black Hole
- Awesome CV Works
- 工具：开启 SSR 模式
- 虚实：「未麻的部屋」
2018
2017
- 深度学习在深度（视差）估计中的应用（2）
- 深度学习在深度（视差）估计中的应用（1）
- MATLAB Deep Learning 学习笔记
- CNN 框架（CNN Architectures）
- 理解 LSTM 网络【译】
- 降维之 PCA 主成分分析原理
- 笔记：SIFT 和 SURF 特征提取总结
- 统计学习方法总结
- Ubuntu 上使用 Git 以及 GitHub
- 机器学习修炼手册
- 初试 HCI 光场数据集
- 实习季到了，大家又浮躁了起来
- 日本与美国之行
- Light Field 光场以及 MATLAB 光场工具包（LightField ToolBox）的使用说明
- MATLAB：多个不同维度的箱线图画在一起