· updated Jan 27, 2025 · 8 min read
笔记：2019 年浙大 CADCG 暑假 SLAM 培训部分课件
由浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室主办、浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的“SLAM 技术及应用”暑期学校于 7 月 20 日如期拉开序幕。今天（2019/07/20）看到直播的时候已经是下午 4 点半了，只听到刘浩敏讲到末尾的一段，幸好主办方提供了讲座课件，Download 下来慢慢看。
2019 年课件
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2019 年 7 月 20 日，相机模型与投影变换（讲者：章国锋）
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2019 年 7 月 20 日，运动恢复结构（讲者：章国锋）
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2019 年 7 月 20 日，集束 Bundle Adjustment 调整（讲者：刘浩敏）
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2019 年 7 月 21 日，三维重建（讲者：申抒含）
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2019 年 7 月 21 日，视觉 SLAM（讲者：章国锋）
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2019 年 7 月 21 日，RGB-D SLAM（讲者：姜翰青）
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2019 年 7 月 22 日，视觉惯性 SLAM（讲者：黄国权）
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2019 年 7 月 22 日，三维物体的识别与跟踪（讲者：秦学英）
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2019 年 7 月 22 日，从现实到虚拟现实-虚实融合呈现技术（讲者：王锐）
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2019 年 7 月 22 日，面向 SLAM 研究的无人机快速入门与平台选择（讲者：邹丹平）
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2019 年 7 月 23 日，移动增强现实系统的设计与应用案例解析（讲者：章国锋）
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2019 年 7 月 23 日，AR 应用开发（讲者：盛崇山）
2018 年课件
参考
- 第二届“SLAM 技术及应用” 暑期学校与研讨会圆满落幕
- 章国锋主页：地址
- CAD&CG 实验室主页，地址
- CAD&CG GitHub
- SenseSLAM，浙大-商汤三维视觉联合实验室
- Shuhan Shen（申抒含）主页，地址
- 姜翰青，LinkedIn
- 讲座直播地址：https://www.douyu.com/7275221
- 商汤泰坦公开课，直播地址