Keep Your Curiosityhttps://www.vincentqin.tech/en-ushttps://www.vincentqin.tech/blog/imw2023/https://www.vincentqin.tech/blog/imw2023/回顾今年2023年图像匹配挑战赛。往期：2022, 2021, 2020。主页, 比赛地址Wed, 19 Jul 2023 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/stable-diffusion-qrcode/https://www.vincentqin.tech/blog/stable-diffusion-qrcode/先占个坑，使用Stable Diffusion + ControlNet 制作 QR-Code。Wed, 19 Jul 2023 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/python-zip/https://www.vincentqin.tech/blog/python-zip/The zip() function takes iterables (can be zero or more), aggregates them in a tuple, and returns it.Sat, 05 Nov 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/imw2022/https://www.vincentqin.tech/blog/imw2022/笔者跟踪这项比赛较长时间，去年和前年已经写过两篇 2021, 2020, 主页, 比赛地址Sat, 09 Jul 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/instant-ngp/https://www.vincentqin.tech/blog/instant-ngp/本文测试了NVIDIA提出的 Instant NeRFSat, 30 Apr 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/visual-localization/https://www.vincentqin.tech/blog/visual-localization/更新两张高清大图 草稿：https://vincentqin.tech/vlocWed, 20 Apr 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/vlfeat-feature-embedding/https://www.vincentqin.tech/blog/vlfeat-feature-embedding/本文使用 vlfeat 的 Matlab 接口实现 BOW 以及 VLAD。另外，补充了有关NetVLAD的介绍。Wed, 23 Mar 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/kdtree/https://www.vincentqin.tech/blog/kdtree/Wed, 16 Mar 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/matrix-derivative/https://www.vincentqin.tech/blog/matrix-derivative/矩阵或者向量求导时经常会被分子/分母布局搞得头大，如什么时候转置，什么时候不转置。本文将简明介绍常用的矩阵/向量求导技巧。Tue, 01 Mar 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/clockwise-rule/https://www.vincentqin.tech/blog/clockwise-rule/本文介绍一种让编程者很方便搞清楚C/C++变量或者函数声明的小技巧Clockwise/Spiral Rule，本文很大部分内容参考自David Anderson于1994年05月06日写的一篇博客。Mon, 28 Feb 2022 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/youtube-downloader/https://www.vincentqin.tech/blog/youtube-downloader/"Parsing failure: YouTube downloads are not available" 用了两年的Free Download Manager前阵子突然不支持下载Youtube视频，本以为只有我存在这个问题，逛了下论坛的这个问题，发现大家都遇到这个问题。Sun, 31 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/cv-arxiv-daily/https://www.vincentqin.tech/blog/cv-arxiv-daily/经常关注学术界最新动态的同学对arXiv可能会非常熟悉，它是全球最大的学术开放共享平台，目前存储了8个学科领域近200万篇学术文章1，学者们经常会将其即将发表或者未发表的文章挂在arXiv上让同行评议，这极大地促进了学术界的开放性与协作性。 众多的文章让人眼花缭乱，让人无法马上获取自己关注的领域的文章。笔者最近使用arXiv API2 + Github Actions3 实现了每天自动从arSun, 24 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/eigen-alignment/https://www.vincentqin.tech/blog/eigen-alignment/Eigen是一个非常常用的矩阵运算库，至少对于SLAM的研究者来说不可或缺。然而，向来乖巧的Eigen近来却频频闹脾气，把我的程序折腾得死去活来，我却是丈二和尚摸不着头脑。Sun, 17 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/imw2021/https://www.vincentqin.tech/blog/imw2021/2021年6月25日（晚），CVPR 2021图像匹配研讨会27（简称IMW 2021）在线上成功举行。研讨会直播总时长4个多小时，由于时差原因，笔者当晚仅看了前一个小时，困得实在不行了，又次日看了回播，随后的几天晚上陆续对整个研讨会整理了一下。Sun, 17 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/pixel-perfect-sfm/https://www.vincentqin.tech/blog/pixel-perfect-sfm/论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”（通过在特征尺度优化进行高精度 SFM），获得 ICCV 2021 最佳学生论文。 本文的优化框架可在任何基于局部特征点的 SFM 流程中使用，使用 CNN 提取图像特征图(dense features)，根据稀疏的特征匹配得到初始的 tracks，Sun, 17 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/pixloc/https://www.vincentqin.tech/blog/pixloc/今天要介绍的文章是“Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose”，发表于CVPR 2021，本文的一作正是SuperGlue的作者，本文实现一种端到端场景无关的相机定位网络，在公开数据集上表现优异。Sun, 17 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/r3live/https://www.vincentqin.tech/blog/r3live/关注港大MARS实验室的小伙伴应该都听过 R2LIVE (Robust, Realtime)，它以紧耦合的方式融合相机，雷达，IMU数据，能够较好地应对设备故障以及环境因素导致的视觉或激光退化现象。这几天MARS实验室又有大动作，他们在Github新建了一个叫 R3LIVE (Robust, Realtime, RGB-colored)的项目，这个项目在之前的版本的基础上改进了VIO算法Sun, 17 Oct 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/basic-bash-usage/https://www.vincentqin.tech/blog/basic-bash-usage/本文记录工作中常用的bash命令，忘性大，在此记录。Wed, 18 Aug 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-mind-map/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-mind-map/这是高翔博士整理的VSLAM基础知识导图，感兴趣的同学可以看看。Sun, 25 Apr 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/patch-netvlad/https://www.vincentqin.tech/blog/patch-netvlad/今天要介绍的文章是来自Stephen等人在CVPR2021发表的Patch-NetVLAD，论文名是"Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"。本方法结合局部与全局特征的优势并利用NetVLAD残差得到patch-level的特征，该特征能够有效应对环境以及视角变Sat, 13 Mar 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/light-field-slam/https://www.vincentqin.tech/blog/light-field-slam/最近有几个同学问我光场相机是否能够用在SLAM中，我的第一感觉是不可能。 本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟，但在实际使用中仍会遇到诸多问题，如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响，这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。Sun, 31 Jan 2021 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/read-write-files/https://www.vincentqin.tech/blog/read-write-files/近期本人工作中频繁用到跨语言文本读写，本文结合实例介绍使用Matlab/Python/C++读写文件的常规操作，以便后续查阅。Sat, 19 Dec 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/cvpr-2020-localization/https://www.vincentqin.tech/blog/cvpr-2020-localization/本文介绍2020年CVPR视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛，比赛的难点是什么，冠军方案以及后续展望。Sat, 31 Oct 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/colmap/https://www.vincentqin.tech/blog/colmap/本文是J. L. Sconberger等人于2016年发表在CVPR的文章COLMAP。本文针对增量式SFM中三角化/BA等步骤进行了改进，能够比较明显地提升SFM的精确率/鲁棒性以及重建完整性。Thu, 29 Oct 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/realcat-mango/https://www.vincentqin.tech/blog/realcat-mango/2020年10月6日，接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕，躲在角落，一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了，该吃吃该喝喝。今天下午，它爬上阳台睡着了，我用手机拍了几张猛兽照。Sun, 11 Oct 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/gms-matching/https://www.vincentqin.tech/blog/gms-matching/今天要介绍的文章是边佳旺在CVPR2017以及IJCV2020发表的GMS，论文名是"GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence"。同之前介绍的外点滤除算法AdaLAM的目的相同，该算法能够实现对初始匹配的筛选，以减少错误匹配。Sat, 05 Sep 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/westlake/https://www.vincentqin.tech/blog/westlake/疫情之后好久没有出门走动，最近憋坏了，今天乘地铁去了趟西湖。本来想看看莲花，结果天气实在太热了，拍了两张图片就回来了😂😂😂Sun, 30 Aug 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/adalam/https://www.vincentqin.tech/blog/adalam/AdaLAM的全称是Adaptive Locally-Affine Matching(自适应局部仿射匹配)，本文提出了一种高效快速外点滤除算法。Mon, 17 Aug 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/speedup-gitpage/https://www.vincentqin.tech/blog/speedup-gitpage/估计现在有很多同学使用了Hexo博客框架白嫖一套主题并部署在了Github上，这一切看起来很容易上手，于是开开心心地去写博客了，但到后面才发现这才是“苦难”的开始：原本以为是要写博客，但更多的时间是被用来优化网站。因为强迫症患者总是对网站各种不满意，于是自己挖坑又填坑。 本文属于日常折腾篇，尝试用vercel加速博客访问。Tue, 28 Jul 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/orb-slam3/https://www.vincentqin.tech/blog/orb-slam3/论文全称：ORB-SLAM3：An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM. 首先回顾一下历史：ORB-SLAM首次在2015年被提出，它的改进版ORB-SLAM2在2017年被提出，同年提出了ORB-SLAM-VI，时隔3年，ORB-SLAM3横空出世，朋友圈、学术群里到处都在热议Sat, 25 Jul 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/manage-pc-hosts/https://www.vincentqin.tech/blog/manage-pc-hosts/对于经常刷Github的同学而言，是否会经常遇到图片加载不出来/GitHub访问慢等情况？反正我是经常遇到！为了解决这个问题，削微寒公布了解决方案：修改本机hosts，无需安装任何程序。下面是详细说明以及使用方法（修改自项目README）。Wed, 03 Jun 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/kalman-filter-in-pictures/https://www.vincentqin.tech/blog/kalman-filter-in-pictures/译者注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！Sun, 24 May 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/redirect-arxiv/https://www.vincentqin.tech/blog/redirect-arxiv/注意：arxiv读音与archive一样，英[ˈɑːkaɪv]，美[ˈɑːrkaɪv] 国内访问论文预发布平台arxiv巨慢无比，让人闹心！网上找了一个很好用的方法，按照这个方法配置之后arxiv就秒开了。原理就是将arxiv重定向到xxx.itp.ac.cn（中科院理论物理研究所镜像）。 如果此时你找到了一篇文章，地址是arxiv.org/abs/1911.11763，只需要把arxivWed, 20 May 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/2020-image-matching-cvpr/https://www.vincentqin.tech/blog/2020-image-matching-cvpr/从一系列的图像中恢复物体的3D结构是计算机视觉研究中一个热门课题，这使得我们可以相隔万里从google map中看到复活节岛的风景。这得益于图像来自于可控的条件，使得最终的重建效果一致性且质量都很高，但是这却限制了采集设备以及视角。畅想一下，假如我们不使用专业设备，而是利用sfm技术根据互联网上大量的图片重建出这个复杂世界。Sun, 17 May 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/superglue/https://www.vincentqin.tech/blog/superglue/ETHZ ASL与Magicleap联名之作，CVPR 2020 Oral，关于基于图神经网络的特征匹配方法Fri, 17 Apr 2020 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-icp/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-icp/今天讲一篇关于利用SVD方法求解ICP问题的文献《Least-Squares Rigid Motion Using SVD》，这篇文章非常精彩地推导出将3D点对齐问题的解析解，同时总结了求解该问题的统一范式。Sun, 18 Aug 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-svd/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-svd/SVD分解就是一种矩阵拆解术，它能够把任意矩阵拆解成3个矩阵的乘积形式Sun, 18 Aug 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-pnp/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-pnp/PNP即"Perspective-N-Points"，是求解3D到2D点对运动的方法。它描述了当我们知道n个3D空间点以及它们在图像上的位置时，如何估计相机所在的位姿。Sun, 11 Aug 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-relocalisation/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-relocalisation/可以说整个重定位就是一个精心设计的解算当前帧位姿的模块，秉持着不抛弃不放弃的精神，ORB-SLAM的作者简直把特征匹配压榨到了极致，仿佛在说“小伙子你有很多匹配点的，不要放弃，我们优化一下位姿再找找匹配点呗”。Thu, 08 Aug 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-searchbybow/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-common-issues-searchbybow/ORB-SLAM中使用了多种特征匹配的奇技淫巧，其中之一就是利用词袋信息进行引导匹配SearchByBoW：利用了BOW里的正向引导进行两帧之间的匹配，核心点在于位于同一个节点处的特征才有可能属于同一匹配，相较于暴力匹配匹配速度更快。Sun, 04 Aug 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam-summer-courses-cadcg-lab/https://www.vincentqin.tech/blog/slam-summer-courses-cadcg-lab/由浙江大学CAD&CG国家重点实验室主办、浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的“SLAM技术及应用”暑期学校于7月20日如期拉开序幕。 今天（2019/07/20）看到直播的时候已经是下午4点半了，只听到刘浩敏讲到末尾的一段，幸好主办方提供了讲座课件，Download下来慢慢看。Sat, 20 Jul 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/build-filebrowser/https://www.vincentqin.tech/blog/build-filebrowser/Sun, 14 Jul 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/superpoint/https://www.vincentqin.tech/blog/superpoint/时隔三年，笔者重新研读了这篇论文，仍感觉极富参考价值。笔者更新了这篇于三年前写的文章，主要集中在特征点解码端65通道的解释以及损失函数的理解。Sun, 23 Jun 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/first-black-hole/https://www.vincentqin.tech/blog/first-black-hole/2022.05 2019.04Wed, 10 Apr 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/awesome-works/https://www.vincentqin.tech/blog/awesome-works/The post contains papers-with-code about SLAM, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, Machine Learning, Deep Learning etc.Sun, 31 Mar 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/build-ssr-server/https://www.vincentqin.tech/blog/build-ssr-server/关于科学上网，食用别人调配的酸酸乳总觉味道不对，自食其力心里才会感到踏实。受Newdee老贼指点，鄙人成功在服务器上开启了酸酸乳服务。详细过程Newdee已经在博文“SS服务器搭建”介绍地相当详细。本人记性不好，遂本文将记录几个关键步骤，以备后续不时之需。 注意：本文仅供个人学习使用，不可用于商业或者违法行为！Sun, 31 Mar 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/recent-status/https://www.vincentqin.tech/blog/recent-status/Sun, 13 Jan 2019 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/liealgebra/https://www.vincentqin.tech/blog/liealgebra/最近一段时间在推$Jacobian$，会用到一些关于李代数求导的知识。参考高博《视觉slam十四讲》一书，在此总结一些常用的关于李群与李代数相关的知识点。Tue, 04 Dec 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/orb-slam/https://www.vincentqin.tech/blog/orb-slam/首先，解释下SLAM的概念，借鉴高博《视觉 SLAM 十四讲》中的一句话：SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉 SLAM”。Fri, 30 Nov 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/slam/https://www.vincentqin.tech/blog/slam/ECCV 2018 视觉定位综述 以下是今年ECCV上几位大牛介绍SLAM技术的tutorial pdfs，涉及基于特征点以及基于学习的SLAM算法介绍，并在最后探究了SLAM领域的主要问题以及未来的发展趋势。 Feature-based vs. Learned Approaches Current State of Feature-based Localization LearThu, 29 Nov 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/line-segments-detection/https://www.vincentqin.tech/blog/line-segments-detection/线段检测算法汇总，若无时间看正文，直接到链接看线段检测算法代码集合。Sun, 18 Nov 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/eigen/https://www.vincentqin.tech/blog/eigen/Eigen是一个仅仅由头函数组成的C++库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。 Eigen中无论是矩阵还是数组、向量，无论是静态矩阵还是动态矩阵都提供默认构造函数，也就是定义这些数据结构时都可以不用提供任何参数，其大小均由运行时来确定。矩阵的构造函数中只提供行列数、元素类型的构造参数，而不提供元素值的构造，对于比较小的、固定长度的向量提供初始化元素的定义。矩阵类型：EigenSat, 25 Aug 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/tsinghua-google-ai/https://www.vincentqin.tech/blog/tsinghua-google-ai/6 月 28 日，在清华大学人工智能研究院成立仪式暨清华-谷歌 AI 学术研讨会开幕式上，清华大学副校长尤政宣布成立清华大学人工智能研究院。张钹院士担任新研究院的院长，与此同时，谷歌 AI 负责人 Jeff Dean 也成为了清华大学计算机学科顾问委员会委员。Sat, 30 Jun 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/news/https://www.vincentqin.tech/blog/news/"Here’s to the crazy ones. The misfits. The rebels. The troublemakers. The round pegs in the square holes. The ones who see things differently. They’re not fond of rules. And they have no respecTue, 19 Jun 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/light-field-depth-estimation/https://www.vincentqin.tech/blog/light-field-depth-estimation/本文将介绍光场领域进行深度估计的相关研究。 In this post, I'll introduce some depth estimation algorithms using Light field information. Here is some of the code. 研究生阶段的研究方向是光场深度信息的恢复。再此做一些总结，以便于让大家了解光场数据处理的一般步骤以及深度估计Wed, 16 May 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/cv-books/https://www.vincentqin.tech/blog/cv-books/Fri, 13 Apr 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/stereo-vision-overview/https://www.vincentqin.tech/blog/stereo-vision-overview/本文主要翻译自Mattoccia的双目视差估计综述，对于刚刚接触立体深度估计方向的小伙伴会有帮助；如果你是专家也可以做一下复习，如有错误请在评论中指出。Mon, 26 Mar 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/lytro-light-field/https://www.vincentqin.tech/blog/lytro-light-field/这篇文章将会介绍Lytro公司在光场以及VR领域的进展。我们知道NG博士在06年创办了这家公司，曾经被誉为硅谷最优潜力的公司之一。它曾经推出了世界上第一款商用的手持式光场相机，进而推出了第二代产品。但是低调的Lytro已经许久不出现大众的视野中，难道是盛名之下其实难副？ 声明：一切理解都是本人观点，如有疑问，还望在评论中留言。如需转载请与本人联系，谢谢合作!Fri, 23 Mar 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/stephen-hawking/https://www.vincentqin.tech/blog/stephen-hawking/Wed, 14 Mar 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/some-useful-tools/https://www.vincentqin.tech/blog/some-useful-tools/强大的工具能够极大地提高生产力，而我们的要求似乎会更多一些：我们总是在寻找功能与美观兼得的工具。我是一个喜欢折腾的人，正好我有几个不错的工具推荐给大家。需要注意的是，这些软件是为提高生产力服务的，一味地追求炫酷而不求效率可谓顾此失彼，总之，不可亵玩。Sat, 06 Jan 2018 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/depth-estimation-using-deeplearning-2/https://www.vincentqin.tech/blog/depth-estimation-using-deeplearning-2/最近一段时间一直痴迷于如何将深度学习用于深度估计，看了不少关于该方面的介绍，再次做一个简单的总结。虽说深度学习和深度估计都有深度二字，但是其意义确是完全不一样。一个是deep一个是depth，前者表示网络层纵向的延伸度，后者表示三维场景中物体距离摄像头的距离。这两个差异如此之大的名词是如何结合在一起的呢？且听我慢慢解释。Sun, 10 Dec 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/depth-estimation-using-deeplearning-1/https://www.vincentqin.tech/blog/depth-estimation-using-deeplearning-1/本文对KITTI stereo 2015 datasets 冠军之作Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching进行简要解读。Wed, 06 Dec 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/matlab-deep-learning/https://www.vincentqin.tech/blog/matlab-deep-learning/最近对深度学习尤其着迷，是时候用万能的Matlab去践行我的DL学习之路了。之所以用Matlab，是因为Matlab真的太强大了！自从大学开始我就一直用这个神奇的软件，算是最熟悉的编程工具。加上最近mathworks公司一大波大佬的不懈努力，在今年下半年发行的R2017b版本中又加入了诸多新颖的特性，尤其在DL方面，可以发现：仅仅几条简单的代码，就能够实现复杂的功能。基于以上，我在本文列举了几Sat, 18 Nov 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/cnn-architectures/https://www.vincentqin.tech/blog/cnn-architectures/本文来自于CS231N（2017 Spring），将介绍几种较为常见的CNN结构。以下网络均是ImageNet比赛的冠军之作，我们将从网络结构，参数规模，运算量等来描述各个网络的特点。Mon, 06 Nov 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/lstm/https://www.vincentqin.tech/blog/lstm/本文是我对大神Christopher Olah的Understanding LSTM Networks的译文。Mon, 23 Oct 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/pca/https://www.vincentqin.tech/blog/pca/在许多领域的研究与应用中，往往需要对反映事物的多个变量进行大量的观测，收集大量数据以便进行分析寻找规律。多变量大样本无疑会为研究和应用提供了丰富的信息，但也在一定程度上增加了数据采集的工作量，更重要的是在多数情况下，许多变量之间可能存在相关性，从而增加了问题分析的复杂性，同时对分析带来不便。如果分别对每个指标进行分析，分析往往是孤立的，而不是综合的。盲目减少指标会损失很多信息，容易产生错误的结Mon, 02 Oct 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/sift-and-surf/https://www.vincentqin.tech/blog/sift-and-surf/SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配Sun, 01 Oct 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/summary-statistical-learning/https://www.vincentqin.tech/blog/summary-statistical-learning/本文主要研究监督学习，所谓的监督学习就是在给定的，有限的，用于学习的训练数据集合（training data）出发，假设数据是独立同分布产生的；并且假设要学习的模型属于某个集合，即假设空间；我们根据一定的评价准则，从假设空间中选取一个最优的模型，使它对已知的训练数据以及未知的测试数据在给定评价准则下有最优的预测，最优模型的选取由算法实现。所以统计学习方法有三个要素：模型、策略、算法。Sat, 23 Sep 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/git-notebook/https://www.vincentqin.tech/blog/git-notebook/Tue, 30 May 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/machine-learning/https://www.vincentqin.tech/blog/machine-learning/笔者对机器学习这门课程的学习开始于二年级的《数据挖掘》，当时老师对数据挖掘中的常用的算法做了一些介绍，但这仅仅是个入门教学，我并没有深入了解的其中的原理。到现在笔者深刻的意识到ML的重要性，于是抽空看了一些这方面的资料，整理了这一份文档。Sun, 07 May 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/new-hci-lightfield-datasets/https://www.vincentqin.tech/blog/new-hci-lightfield-datasets/好的数据集是做出漂亮实验的必要条件. 声明：一切理解都是本人观点，如有疑问，还望在评论中留言。如需转载请与本人联系，谢谢合作! 邮箱：点我Sun, 30 Apr 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/internship/https://www.vincentqin.tech/blog/internship/实习季堪比就业季，今年的形势尤其严峻。伴随着忐忑的心情，我迎来了这个不得不面对的时期。Sun, 16 Apr 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/journal2jp-usa/https://www.vincentqin.tech/blog/journal2jp-usa/Sat, 18 Mar 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/lightfield-toolbox/https://www.vincentqin.tech/blog/lightfield-toolbox/这里鄙人汇总了有关光场（Light Field）一些有用的链接以及光场数据的处理过程。 声明：一切理解都是本人观点，如有疑问，还望在评论中留言。如需转载请与本人联系，谢谢合作! )Thu, 16 Feb 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/matlab-tools/https://www.vincentqin.tech/blog/matlab-tools/以下是我在使用Matlab编程时遇到的问题以及解决方法，最后彩蛋随时补充。Mon, 16 Jan 2017 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/ar-applications/https://www.vincentqin.tech/blog/ar-applications/前言 当前，微软、谷歌、苹果、Facebook 等 IT 巨头都在布局虚拟现实Virtual Reality简称 VR）虚拟现实也许是下一个颠覆人类生活的新技术之一。增强现实Augmented Reality简称 AR）是虚拟现实技术的延伸它可以用来模拟对象让学习者在现实环境背景中看到虚拟生成的模型对象 而且这一模型可以快速生成、操纵和旋转。Tue, 09 Aug 2016 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/build-a-website-using-hexo/https://www.vincentqin.tech/blog/build-a-website-using-hexo/Hexo作为建立Blog利器，为我们没有JS基础的小白们提供了建立专属自己博客的机会！经常使用的语法很简单，我们完全可以在10min分钟之内建立自己的Blog，后期的优化才是最耗费时间的。好了，直接进入正文。Tue, 09 Aug 2016 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/learning-markdown/https://www.vincentqin.tech/blog/learning-markdown/本文涉及学习Markdown文本标记语言的一些练习笔记。Mon, 08 Aug 2016 00:00:00 GMThttps://www.vincentqin.tech/blog/thu-postgraduate-exam/https://www.vincentqin.tech/blog/thu-postgraduate-exam/本文涉及2015年清华自动化系复试相关题目，包括：复试笔试和复试面试。转载需注明来源，pdf版见此。Tue, 31 Mar 2015 00:00:00 GMT