← All tags
#SFM
15 posts.
- 论文解读：DeDoDe，检测与描述解耦的局部特征匹配
- 半个像素的暗礁：grid_sample、align_corners 与视觉里的 ±0.5
- 论文解读：LoMa，局部特征匹配的「数据与容量」回归
- 论文解读：DaD，用强化学习训练不依赖描述子的关键点检测器
- 论文解读：MVLoMa，把成对局部匹配变成星形多视图匹配
- 论文解读：RoMa 三部曲，从鲁棒稠密匹配到前馈 3D 特征
- 论文解读：FlexGlue，稀疏到稠密特征匹配与视觉消歧的统一
- 论文解读：RaCo，给学习型关键点加上排序与协方差
- 论文解读：VidMap，把视频的时间结构塞进全局 SfM
- 项目：COLMAP Forge，把视频和照片整理成 COLMAP 可以直接吃的数据
- 项目：Omni-SfM，用相机 rig 约束重建全景视频
- 项目：COLMAP Sparse Viewer，在 VS Code 里直接查看稀疏重建
- 浅谈视觉定位技术：Visual Localization Revisited
- 笔记：ICCV 2021 最佳学生论文 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM
- 笔记：三维重建系列 COLMAP: Structure-from-Motion Revisited