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最近一段时间在推$Jacobian$，会用到一些关于李代数求导的知识。参考高博《视觉slam十四讲》一书，在此总结一些常用的关于李群与李代数相关的知识点。

ECCV 2018 视觉定位综述 以下是今年ECCV上几位大牛介绍SLAM技术的tutorial pdfs，涉及基于特征点以及基于学习的SLAM算法介绍，并在最后探究了SLAM领域的主要问题以及未来的发展趋势。 Feature-based vs. Learned Approaches Current State of Feature-based Localization Lear

本文主要翻译自Mattoccia的双目视差估计综述，对于刚刚接触立体深度估计方向的小伙伴会有帮助；如果你是专家也可以做一下复习，如有错误请在评论中指出。