#场景识别

今天要介绍的文章是来自Stephen等人在CVPR2021发表的Patch-NetVLAD，论文名是"Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"。本方法结合局部与全局特征的优势并利用NetVLAD残差得到patch-level的特征，该特征能够有效应对环境以及视角变