#光场

最近有几个同学问我光场相机是否能够用在SLAM中，我的第一感觉是不可能。 本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟，但在实际使用中仍会遇到诸多问题，如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响，这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。

这篇文章将会介绍Lytro公司在光场以及VR领域的进展。我们知道NG博士在06年创办了这家公司，曾经被誉为硅谷最优潜力的公司之一。它曾经推出了世界上第一款商用的手持式光场相机，进而推出了第二代产品。但是低调的Lytro已经许久不出现大众的视野中，难道是盛名之下其实难副？ 声明：一切理解都是本人观点，如有疑问，还望在评论中留言。如需转载请与本人联系，谢谢合作!

好的数据集是做出漂亮实验的必要条件. 声明：一切理解都是本人观点，如有疑问，还望在评论中留言。如需转载请与本人联系，谢谢合作! 邮箱：点我

这里鄙人汇总了有关光场（Light Field）一些有用的链接以及光场数据的处理过程。 声明：一切理解都是本人观点，如有疑问，还望在评论中留言。如需转载请与本人联系，谢谢合作! )