📝笔记：2019年浙大CADCG暑假SLAM培训部分课件

由浙江大学CAD&CG国家重点实验室主办、浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的“SLAM技术及应用”暑期学校于7月20日如期拉开序幕。 今天（2019/07/20）看到直播的时候已经是下午4点半了，只听到刘浩敏讲到末尾的一段，幸好主办方提供了讲座课件，Download下来慢慢看。

2019年课件

• 2019年7月20日，相机模型与投影变换（讲者：章国锋）

• 2019年7月20日，运动恢复结构（讲者：章国锋）

• 2019年7月20日，集束Bundle Adjustment调整（讲者：刘浩敏）

• 2019年7月21日，三维重建（讲者：申抒含）

• 2019年7月21日，视觉SLAM（讲者：章国锋）

• 2019年7月21日，RGB-D SLAM（讲者：姜翰青）

• 2019年7月22日，视觉惯性SLAM（讲者：黄国权）

• 2019年7月22日，三维物体的识别与跟踪（讲者：秦学英）

• 2019年7月22日，从现实到虚拟现实-虚实融合呈现技术（讲者：王锐）

• 2019年7月22日，面向SLAM研究的无人机快速入门与平台选择（讲者：邹丹平）

• 2019年7月23日，移动增强现实系统的设计与应用案例解析（讲者：章国锋）

• 2019年7月23日，AR应用开发（讲者：盛崇山）

• 打包下载

2018年课件

• 相机模型与投影变换-章国锋

• 运动恢复结构-章国锋

• 集束调整-刘浩敏

• 深度恢复与三维重建-章国锋

• 视觉SLAM-章国锋

• 视觉惯导SLAM-章国锋

• Visual-Inertial SLAM-李名杨

• RGB-D SLAM-章国锋

• 地面无人平台中的SLAM技术-刘勇

• 基于环境结构化特性的视觉SLAM方法-邹丹平

• 移动增强现实系统设计与应用案例解析-章国锋

• 虚实融合显示与绘制技术-王锐

参考

• 第二届“SLAM技术及应用” 暑期学校与研讨会圆满落幕
• 章国锋主页：地址
• CAD&CG实验室主页，地址
• CAD&CG Github
• SenseSLAM,浙大-商汤三维视觉联合实验室
• Shuhan Shen (申抒含)主页，地址
• 姜翰青，Linkedin
• 讲座直播地址：https://www.douyu.com/7275221
• 商汤泰坦公开课，直播地址