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2020年10月6日,接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕,躲在角落,一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了,该吃吃该喝喝。今天下午,它爬上阳台睡着了,我用手机拍了几张猛兽照。

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疫情之后好久没有出门走动,最近憋坏了,今天乘地铁去了趟西湖。本来想看看莲花,结果天气实在太热了,拍了两张图片就回来了😂😂😂

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估计现在有很多同学使用了Hexo博客框架白嫖一套主题并部署在了Github上,这一切看起来很容易上手,于是开开心心地去写博客了,但到后面才发现这才是“苦难”的开始:原本以为是要写博客,但更多的时间是被用来优化网站。因为强迫症患者总是对网站各种不满意,于是自己挖坑又填坑。

本文属于日常折腾篇,尝试用vercel加速博客访问。

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论文全称:ORB-SLAM3:An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.

首先回顾一下历史:ORB-SLAM首次在2015年被提出,它的改进版ORB-SLAM2在2017年被提出,同年提出了ORB-SLAM-VI,时隔3年,ORB-SLAM3横空出世,朋友圈、学术群里到处都在热议这个挂在ARXIV才不到3天的论文。好奇心的驱使下,本人偷瞄了一下论文,就在这里总结一下吧。

论文, Code Github, Code国内镜像, SLAM资源站

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对于经常刷Github的同学而言,是否会经常遇到图片加载不出来/GitHub访问慢等情况?反正我是经常遇到!为了解决这个问题,削微寒公布了解决方案:修改本机hosts,无需安装任何程序。下面是详细说明以及使用方法(修改自项目README)。

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译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式多而感到枯燥),所以请勇敢地读下去!

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