RealCat

📝笔记：Patch-NetVLAD论文阅读

Posted on 2021-03-13 Edited on 2022-09-05 In Image Retrieval Waline: Views:

今天要介绍的文章是来自Stephen等人在CVPR2021发表的Patch-NetVLAD，论文名是"Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"。本方法结合局部与全局特征的优势并利用NetVLAD残差得到patch-level的特征，该特征能够有效应对环境以及视角变化对VPR带来的影响，获得了“ECCV2020 Facebook Mapillary Visual Place Recognition Challenge”的冠军。

📝笔记：光场相机能否用于SLAM?

Posted on 2021-01-31 Edited on 2024-05-11 In Light Field Waline: Views:

最近有几个同学问我光场相机是否能够用在SLAM中，我的第一感觉是不可能。

本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟，但在实际使用中仍会遇到诸多问题，如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响，这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。而光场相机相较于传统相机能够记录同时记录光线的方向与强度，这使我们可以通过计算成像得到一些列虚拟视角的图像。简单来说就是单目光场相机实现了虚拟多目的效果，但这些虚拟视角间的基线距非常小，测距范围有限，预期无法获得长距离的深度信息。

📝笔记：读写文本常用操作

Posted on 2020-12-19 Edited on 2022-05-17 In 工具类 Waline: Views:

近期本人工作中频繁用到跨语言文本读写，本文结合实例介绍使用\(\mathbf{Matlab}/\mathbf{Python}/\mathbf{C++}\)读写文件的常规操作，以便后续查阅。

📝笔记：CVPR 2020 视觉定位挑战赛冠军方案

Posted on 2020-10-31 Edited on 2022-09-05 Waline: Views:

本文介绍2020年CVPR视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛，比赛的难点是什么，冠军方案以及后续展望。

📝笔记：三维重建系列 COLMAP: Structure-from-Motion Revisited

Posted on 2020-10-29 Edited on 2022-09-05 Waline: Views:

本文是J. L. Sconberger等人于2016年发表在CVPR的文章COLMAP。本文针对增量式SFM中三角化/BA等步骤进行了改进，能够比较明显地提升SFM的精确率/鲁棒性以及重建完整性。

🐈芒果驾到

Posted on 2020-10-11 Edited on 2022-05-17 Waline: Views:

2020年10月6日，接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕，躲在角落，一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了，该吃吃该喝喝。今天下午，它爬上阳台睡着了，我用手机拍了几张猛兽照。

📝笔记：GMS一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法

Posted on 2020-09-05 Edited on 2022-09-05 Waline: Views:

今天要介绍的文章是边佳旺在CVPR2017以及IJCV2020发表的GMS，论文名是"GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence"。同之前介绍的外点滤除算法AdaLAM的目的相同，该算法能够实现对初始匹配的筛选，以减少错误匹配。